Di Jerman pada abad ke-19, Turnplatz, sebuah ruang terbuka bagi tujuan gimnastik telah dipromosikan oleh pendidik Jerman Friedrich Jahn dan Turners, sebuah gerakan politik dan gimnastik.[1] Selepas Perang Dunia Kedua, dengan orang kurang bersenam dalam kehidupan seharian dan pekerjaan mereka, aktiviti fizikal dan rekreasi individualistik dan berorientasikan kesihatan dan rekreasi seperti berjoging mula diguna pakai.[2] Rancangan Latihan Tentera Udara Diraja Kanada yang dibangunkan oleh Dr. Bill Orban dan diterbitkan pada 1961, dan buku Kenneth Cooper, Aerobics (1968) termasuk versi parasan, The New Aerobic (1979) membantu melancarkan budaya kecergasan moden.[3][4][5][6] Terdapat ledakan aktiviti larian pada tahun 1970-an, dan laluan kecergasan terbuka mula dibangunkan di Amerika Syarikat dan Eropah. Walau bagaimanapun, kebanyakan pertumbuhan dalam industri kecergasan adalah melalui gim dalaman dan kelab kesihatan.[7][8]

Kem kecergasan terbuka dibangunkan di Australia, Amerika Syarikat dan United Kingdom pada 1990-an serta Kanada mulai 2001.[9] Pada abad ke-21, kecergasan luar berkembang sebagai pasaran pengguna komersial. Kelas kecergasan kumpulan luar yang diketuai oleh jurulatih peribadi atau profesional kecergasan menjadi satu bentuk senaman terbuka yang popular.[10][11] Pelbagai kursus latihan bagi profesional kecergasan dan pensijilan syarikat pakar kecergasan terbuka dibangunkan.[12][13][14] Kecergasan terbuka boleh dikaji sebagai sejenis kepakaran fisiologi senaman.[15] Trend ke arah kecergasan luar membawa kepada percambahan gim terbuka.[16][17]

Penyertaan yang semakin meningkat dilihat dalam acara anjuran yang berkembang di peringkat antarabangsa seperti Parkruns, Tough Mudder dan Be Military Fit dan sukan seperti triatlon dan lumba basikal. Senaman jalanan juga telah menjadi aktiviti kecergasan luar yang popular di beberapa negara, dengan kejohanan dunia dianjurkan sejak 2011.[18]